仙崎大辅本为推销员,因喜欢大海,于是加入日本海上保安厅为了能在海难最前线工作,于是在广岛吴市海上保安大学校接受为期50天的海上保安官潜水士训练课程,正式踏入海猿的生涯。在这50天,仙崎与其他部门派出的人选一同接受各种训练,并与工藤始成为拍档。当然,因仙崎已有潜水资格,对此感到轻而易举;但工藤则是比较逊色的队员,更连累仙崎成为当时成绩最差的拍档。这虽令仙崎不时感到气愤,却也令他明白到作为潜水士要与拍档连成一体。一次私自救人的意外,令工藤失去性命,亦导致仙崎失去第一位拍档。仙崎因失去工藤这位拍挡而深受打击,并且对潜水产生恐惧,萌生退出海上保安厅的念头。原教官为了仙崎振作,刻意安排与他想法十分不同且是训练劲敌的三岛优二一队。一次海上训练,更将他们与死亡拉近。仙崎于训练小休外出期间,遇上醉酒闹事,住在训练学校附近的伊沢环菜......